合法的發球只有一種方法嗎？

對 - 但不全對
網球發球名義上有分:
1/ 上手發球 - 即如你所述
2/ 下手發球 - 即拋球往身邊用正手擊球往對方接發球區內.
在 Pro 來說, 沒人會用下手發球, 因為它完全沒有殺傷力(要知 hold serve 是網球贏波很重要的一環). 除非是手部(尤其是肩部)有傷痛, 正如1989年 French Open Semi final 張德陪對蘭度時迫不得己才用下手發球, 竟還能勝出, 這是萬中無一的.

只要球不下地,打過對方接球區,

你是對的.

不過向上抛無規定抛過頭頂, 張德培就試過抛到腰高的位置, 拉西打出去.