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劉備，字玄德，蜀國建國者，本乃販蓆村夫，卻立志復興漢室。 機緣巧合和關、張桃園結義，開始其爭霸之旅。其間雖波折重重， 多寄人籬下，卻憑仁德招攬不少英傑賢才。幾經辛苦， 終擁益州一地。獻帝遜位後，受郡臣擁戴自立為皇， 隨即興兵伐吳為關羽報仇，卻因輕敵而被火燒連營七百里， 徹底戰敗，以致在白帝城憂憤致死，臨終托孤予諸葛亮。
　

劉禪，字公嗣，劉備長子，其母甘夫人嘗夢吞北斗而致孕，故乳名阿斗。性頗仁弱，繼其父而為蜀帝，史稱後主；初以諸葛亮輔政，盡付國事，信任頗專，蜀中賴以為治，後主垂拱而已；亮卒後，外有姜維統軍，內有蔣琬、費禕續政，猶得從容自保；琬、禕卒後，內無良相，復以姜維連年用兵，蜀中民窮兵疲而後主不知存恤，復眈於享樂，疏遠賢才，黃皓用事，朝政日非，終為魏將鄧艾所破，後主面縛輿櫬，北面而降，降爵安樂公，在位四十二年，病卒於洛陽，諡曰思公。

　
諸葛亮，字孔明，瑯琊陽都人，世稱臥龍先生。身長八尺，面如冠玉，氣宇軒昂，飄飄然有神仙之概，有經天緯地之才，神鬼不測之機；性淡泊名利，因見天下盜賊蠡起，諸侯交伐，遂躬耕壟畝，笑談風月，好梁父吟，常自比管仲、樂毅；後感劉備三顧之情出仕輔備，佔荊襄、收西川，定漢中，終成鼎足之勢，大開蜀漢基業。備死後，力輔後主，撫百姓，示儀軌，約官職，從權制，開誠心，布公道，陳壽贊之曰「識治之良材，管、蕭之亞匹」。亮數出祁山以圖中原，皆不克，終卒於五丈原，司馬懿案其營壘處所，嘆曰「天下奇才」。官至丞相，授武鄉侯領益州牧，諡曰忠武侯。

　
龐統，字士元，人稱鳳雛，與孔明齊名之軍師。司馬徽曾言： 『伏龍鳳雛，兩人得一，可安天下』，可見其才之高。 在赤壁之戰時，龐統曾獻連環計助周瑜火攻曹軍。初投劉時， 因不獲重用而不理政事，觸怒劉備，後顯示自己實力， 終獲重用為副軍師，地位僅次於孔明。此後助主平西蜀， 卻因懼孔明奪己之功而急於冒進，終於落鳳坡被亂箭所殺。

　
關羽，字雲長，河東解良人。身長九尺，髯長二尺，面如重棗，唇若塗脂，丹鳳眼，臥蠶眉，相貌堂堂，威風凜凜；其人武藝絕倫超群，深通韜略，明禮重義，善士卒而驕士大夫。自桃園結義後，隨劉備爭戰天下，情深義重，戰功彪炳，官至前將軍漢壽亭侯，督荊襄九郡；後中吳將呂蒙驕兵之計，敗守麥城，復望臨沮小路而走，為馬忠所擒，不屈而死，諡曰壯繆侯，曹操追贈為荊王。後人感其忠義，為之建廟立祀，四時享祭。


關平，河北關定之子，被關羽認為義子。英勇善戰， 作為關羽左右手轉戰南北，曾與龐德單挑。關平的性情穩重謙和， 因此很受其部下諸將的愛戴，後與關羽一同在麥城外被吳軍所俘， 臨死不屈，和其義父共赴黃泉。後人把他和關羽一同供奉。


張飛，字翼德，涿郡人。身長八尺，豹頭環眼，燕頜虎鬚，聲若巨雷，勢如奔馬。性頗急躁嗜酒，惟慷慨重諾，敬君子而不恤小人，隨劉備轉戰九州，驍勇善戰，屢立奇功；官至車騎右將軍，領司隸校尉西鄉侯，兼閬中牧，後為部將范疆、張達於睡中所弒，諡曰桓侯。


趙雲，字子龍，常山真定人。身長八尺，濃眉大眼，闊面重頤，威風凜凜。為人雅然大度，明禮重義，武藝精純，勇烈過人，槍法運使如蛇吐信，若舞梨花，渾身是膽。初隨袁紹，後投公孫瓚，瓚亡後，終歸劉備；一生征戰南北，功多至不可勝數，長阪坡單騎救主，據漢水以寡勝眾，鳳鳴山力斬五將，尤為後人所稱頌。官至鎮南將軍，病卒，贈大將軍，復追諡順平侯。


馬超，字孟起，右扶風茂陵人，馬騰長子。面如傅粉，唇若抹硃，眼似流星，虎體猿臂，彪腹狼腰，聲雄力猛，英勇無敵，臨陣常著白袍銀鎧，有「錦馬超」之稱。為報父仇興兵雪恨，潼關一戰，殺得曹操割鬚棄袍，心膽俱裂，後中離間計為操所破，敗投張魯，復歸劉備。鎮守陽平關，蜀漢倚為北籓屏障；官至驃騎左將軍領涼州牧，病卒，諡曰威侯。


馬謖，字幼常，馬良之弟，才華外露。征南蠻時曾向孔明提出： 『攻心為上，攻城為下；心戰為上，兵戰為下。』之言， 被孔明當作接班人。但劉備臨終說他『言過其實，不可大用』。 在街亭之戰中，孔明派他擔任守街亭的重職，但他果然如劉備所料， 只會紙上談兵而不聽勸告，終導致調度錯誤而全軍覆沒， 回營後被孔明揮淚斬首。


馬良，字季常，蜀國劉備的謀士。襄陽宜城（今 湖北宜城）人。相傳他的眉毛是白色的，馬謖的長兄。劉備領荊州時任從事，劉備稱帝後為侍中。在劉備東征討伐東吳時，隨軍參謀， 劉備兵敗時遇害。


姜維，字伯約，姜維本屬魏國，智勇雙全、事母至孝。 孔明北伐時亦曾中其計，而他更和趙雲單挑鬥的不分勝負。 孔明感其才，便施計降之，以他為繼志之人而著力培養， 臨死前還將所著兵法相授，把蜀國託付給他。以後他曾九伐中原， 與鄧艾、鍾會等交戰。被迫降魏後，曾想聯合鍾會叛魏，復興蜀國， 惜事跡敗露，終與鍾會同被處決而亡。


黃忠，字漢升，南陽人。生得虎臂熊腰，氣力過人，年過七旬，猶能開二石之弓，性頗剛強，不輕屈於人。初 為劉表帳下中郎將，後事韓玄，玄亡後，劉備優禮相待，始歸劉備。收西川，定漢中，每戰必予，定軍山一役，力斬魏將夏侯淵，尤見勇烈。後隨先主伐吳，於垓下為吳將馬忠所射，歸營箭瘡迸裂而卒（正史所記，乃病卒）。官至武威後將軍關內侯，諡曰剛侯。


魏延，字文長，義陽人。身長八尺，面如重棗，目若朗星。性頗驕矜，然善撫士卒，胸懷韜略，識軍機，有將才。長年隨劉備、諸葛亮征戰，屢立戰功，蜀漢五虎大將皆亡後，亮倚為先鋒大將，因功累遷至征西將軍南鄭侯。後隨亮北伐，嘗獻計循秦嶺以東，出子午谷而投北，直指長安，惜不為所用。亮卒後，延圖謀造反，為馬岱斬於陣前，魏延造反真偽，至今人多疑之。


陳到，汝南人，很早便跟隨劉備的將領，武功平平，卻為劉備立下許多汗馬功勞。北伐時任永安都督，地位名聲都僅次於趙雲。


嚴顏，字與居里不詳。秉性忠純，善開硬弓，使大刀，劉璋任之為巴郡太守；會劉備收川失利，張飛循漢川路往救，前至巴郡，擒之；飛令降，嚴叱曰「但有斷頭將軍，無降將軍」，聲色雄壯，面不改色，飛為之動容，禮敬之，嚴顏感其恩義，乃降。宋末文天祥正氣歌所云「為顏將軍頭」者，即指此事。官至前將軍，病卒。


吳懿，陳留人，隨劉焉入蜀。劉璋時為中郎將，率兵拒劉備，但敗降。劉備定蜀後以懿為護軍、討逆將軍，並立其妹為夫人。章武元年為關中都督。建興八年，曾與魏延入南安界，破魏將費瑤。


李嚴，字正方，又名李平。蜀漢大將。原為劉璋手下大將，後投劉備。先後受到劉備和諸葛亮重用，北伐時任江州都督。然而他卻因謊報軍情而被諸葛亮廢為庶民。


蔣琬，字公琰，蜀漢之臣。劉備在荊州時成為其部下，在內政方面發揮才能。北伐之時在後方支援大軍。諸葛亮死後，成為大將軍，負責蜀國國政。


許靖，字文休，汝南平輿人，原為劉璋部將，後降劉備。法正向劉備推薦他而被重用。曾勸劉備稱帝。劉備稱漢中王時以他為太傅。諸葛亮也很欣賞他。


鄧芝，字伯苗，蜀國後起之秀。在劉備死後受到孔明重用，前往吳國結盟示好，果然不負所望，順利達成任務。文武雙全，曾與趙雲一起北伐魏國，深受諸葛亮信任。


周倉，原為黃巾軍餘黨，傳說他面容極黑。精通水性， 非常崇拜關羽，在臥牛山做強盜時，巧遇千里走單騎的關羽， 於是立刻跟隨他，做其部將，此後常貼身緊隨關羽左右， 屢次奮戰沙場；曾和魏猛將龐德空手於水中決鬥，將其俘獲， 因此而聲名大噪。關羽遇害後，他於麥城自刎殉身而死， 後人把他和關羽一同供奉。


費褘，字文偉，蜀漢之臣。北伐時與蔣琬一起留在成都。諸葛亮死後，任尚書令，與蔣琬一起負責蜀漢的國政。為人心胸寬廣，善於治國。後死於降將之手。


法正，字孝直，劉備屬下大臣。本是劉璋屬下，和張松等人謀劃讓劉備入川。劉璋降臣中以他和黃權最有智識，且深得劉備重用。擅長謀略，進攻漢中時擔任參謀，使逸待勞之計斬殺魏將夏侯淵，奪取漢中。


簡雍，字憲和，幽州涿郡人，劉備謀士。為人幽默，善辯。原先與孫乾，糜竺等人在陶謙手下做事，後來一起投靠劉備。雖無大才，但處理常務井井有條。是蜀漢名臣。


孫乾 ，字公祐，北海人。因陶謙的推薦下成為劉備的心腹。當劉備欲討伐曹操時，他出使袁紹討救兵，劉備被追殺走投無路時，他出面與劉表交涉。 孫乾常被派遣為使者，完成許多重大的任務。

諸葛亮（181年—234年），字孔明，琅琊郡陽都（今山東省沂南縣）人，三國時期蜀漢重要大臣，名士司馬徽稱其為伏龍，與鳳雛龐統齊名。

諸葛瞻（太和元年，227年—炎興元年，263年），字思遠，青州琅琊郡（山東沂南縣）人，是三國時期謀略家諸葛亮之子。

關羽（—219年），約生於東漢桓帝年間，字雲長，本字長生，河東解縣人（今山西運城市）。三國時期蜀漢著名將領。死後受民間推崇，又經歷代朝廷褒封，被人奉為關聖帝君，佛教稱為伽藍菩薩。

關平是中國三國時代蜀漢武將關羽之子，《三國志》提到 他和父親關羽一同被俘，最後於臨沮被孫權所斬。在《三國演義》中，關平是關羽在戰亂中所收之義子，其實並不符史實。

關興(生卒年不詳)，字安國，三國時期蜀漢官吏。
他的記述僅見於《三國志‧蜀書‧關羽傳》。目前只能確定少時而有名聲，風評頗高。諸葛亮對他十分器重。弱冠（20歲）後，曾擔任侍中、中監軍，可惜數年後便死去。

張飛（?? - 221年），字益德，涿郡（今河北涿州）人。三國時期蜀漢的重要將領。

188年，劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰爭，關羽與張飛同在其中。三人情同兄弟，劉備坐下時，二人常不辭辛勞隨身守護，有時一站就是大半天。劉備輾轉擔任許多官職後，投奔昔日同窗公孫瓚，劉備被封為平原相，時關羽、張飛任別部司馬，分統部曲。

張苞(生卒年不詳)，三國時代蜀漢人，張飛長子，早夭。

馬超（176年—223年），字孟起，扶風茂陵（今陝西興平東北）人，三國時期蜀漢的著名將領。

馬超屬於漢羌混血，出生於軍事世家，其父馬騰為東漢末年群雄之一。被任免為司隸校尉，馬騰命他跟隨曹操部下鍾繇討伐於平陽的袁紹將領郭援、高幹，雖被箭所傷，但仍能大破敵軍，其部下龐德更斬殺郭援。曹操任丞相時，曾想將馬超也召進京，但馬超不接受。馬騰被曹操以漢朝之名徵為衛尉，進京為官，馬超也被封為偏將軍、都亭侯，其兄弟、家人都搬到鄴，惟獨留馬超留守涼州，代領其父的部隊。

黃忠(?? — 220年)，字漢升，荊州南陽（今河南省南陽市）人。三國時期蜀漢著名將領。

黃忠原在荊州軍閥劉表麾下任職中郎將，與劉表從子劉磐共守長沙攸縣。及後曹操南侵荊州，仍擔故任，假行裨將軍，統屬於長沙太守韓玄手下。

趙雲（?～229年），字子龍，常山真定人（今河北正定），中國三國時期蜀漢的著名將領。

趙雲原屬幽州軍閥公孫瓚，並為劉備主騎兵。

趙雲後來追隨劉備，在其麾下歷任牙門將軍、偏將軍、翊軍將軍、輔佐劉備建立蜀漢，成就一代霸業。蜀後主劉禪繼位後為中護軍、征南將軍，封永昌亭侯, 又拜鎮東將軍。