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樓主如此有心, 小弟就略盡綿力解釋一下.
納粹德國無論是正規陸軍還是黨衛軍, 其核心都是裝甲部隊. 雖然德國的工業產能很強, 但由於天然資源匱乏, 根本無法生產足夠的戰車去裝備所有德國部隊. 德國人很聰明地將戰力最完備的正規戰車集中起來並成立裝甲師以作為進攻矛頭.
但這樣又產生一個問題. 裝甲師雖然威力強大, 但它們數量很少, 只能用來作為全軍的攻擊矛頭, 並被用於最重要的戰線上. 然而, 這並不代表其他較次要的戰線不需要裝甲部隊, 於是生產一些較次等的裝甲戰車就是一個解決辦法.
突擊炮和驅逐戰車都是屬於上述的次等戰車. 突擊炮的意念是來自曼斯坦元帥, 該車有一般戰車的底盤, 但它的炮塔沒有上蓋而且不能轉動, 裝甲很薄, 火炮口徑不太並只能上下移動. 如果戰車想轉向攻擊敵人, 駕駛員就需要將全車轉向才能令火炮向著敵人. 至於驅逐戰車則和突擊炮則差不多, 都是炮塔不能轉向的戰車, 不過它的特點是沒有炮塔, 火炮被直接裝配於車身正前方. 但它的座艙是全密封的, 裝甲也比突擊炮厚, 對乘員有較佳的保障.
上述兩種武器都沒有轉動炮塔是因為要有此設備需要很多精密複雜的零件, 這樣就只有大工廠才能生產有轉動炮塔的普通戰車. 然而轉動炮塔只對經常需要對不同方向作戰的前線戰車才重要, 突擊炮和驅逐戰車都是被分配給一般步兵師作為輔助武器之用, 主要用來清除一些孤立的據點而已, 所以它們都可以有較簡單的結構和較薄的裝甲.
至於所謂的自走炮和一般的步兵炮和上述的武器是完全不同的. 上述的普通戰車, 突擊炮和驅逐戰車都是前線的裝甲戰車, 即我們常說的坦克. 但自走炮其實是指能自動行進的炮兵大炮. 它們的職責不是到前線上衝鋒陷陣, 而是在後方以炮轟支援前線部隊, 原本的炮兵大炮都是要由卡車拖動, 但自走炮卻可用自己的動力行走. 而步兵炮應該是指步兵在戰線上用來防守的戰防炮, 它們主要是用來打擊來襲的敵人和戰車, 通常這些戰防炮都沒有自己的動力, 需要靠卡車或騾馬拖動行走.