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1986年被電視動畫化,內容包括漫畫版的《銀河戰爭篇》、《黃金十二宮篇》及《海皇篇》,另加上原創的部份劇情及《北歐神鬥士篇》,2002年亦逐步將《冥王篇》的第一卷動畫化,即《冥王哈迪斯十二宮篇》。2004年2月推出原創的《天界篇序奏~Overture~》。2005年12月《冥界篇 前章》上映。2006年7月《冥界篇 後章》動畫化決定。
電視播映期間,亦曾推出四部劇場版,包括《邪神艾莉斯》、《神與神的激戰》、《真紅少年傳說》及《最終聖戰的戰士們》。但這些動畫設定背離原著精神太多,而且劇情走向千篇一律,遭到漫畫迷相當大的批評。
電視版動畫
播放期
1986年 - 1989年
集數
114
OVA冥王十二宮篇
播放期
2003年
集數
13
OVA 冥界篇前章
播放期
2005年
集數
6
漫畫
《銀河戰爭篇》
女神的聖鬥士之卷
天馬聖衣之卷
黃金聖衣之卷
銀河戰爭之卷
天鵝冰原的戰士之卷
天龍座最強的盾與拳之卷
死鬥!天馬對天龍之卷
AXIA之卷
不死鳥!來自地獄的戰士
被奪的黃金聖衣
黑暗四天王登場之卷
穆先生的宅第
黑死拳的恐怖之卷
淒絕!天鵝對鳳凰之卷
瞬!憤怒的星雲之卷
激鬥!龍對龍之卷
憎恨的記憶之卷
死亡皇后島的追憶之卷
不死鳥啊!化成灰燼之卷
《黃金十二宮篇》
白銀聖衣!美麗的抹殺者之卷
男子漢的勳章之卷
復活的聖鬥士卡之卷
星矢憤怒的攻擊之卷
在女神的麾下!戰吧!
為了遠大的未來之卷
獅子座艾奧里亞的挑戰之卷
激戰!黃金聖衣之卷
決戰的時刻之卷
聖域!十二個宮殿之卷
雙子座的迷宮之卷
雙子星座的幻影之卷
巨蟹宮的死鬥之卷
為了我們的女神之卷
沙加!接近神的男人之卷
天秤座聖衣的秘密之卷
天蠍座對天鵝座之卷
死也要前進之卷
少年們!女神託付給你們了之卷
修羅!帶著聖劍的人之卷
究極凍氣!絕對零度之卷
玫瑰的喪禮之卷
教皇廳的死鬥之卷
教皇!擁有兩張臉的男人之卷
他的名字是撒加之卷
女神復活之卷
冰國的娜塔莎之卷
《海皇篇》
海底神殿之卷
死亡旋律之卷
加冕!海皇波塞冬之卷
復活!新生聖衣之卷
黃金色的青銅聖衣之卷
死鬥!南太平洋之柱之卷
黃金色的鎖之卷
黃金槍vs聖劍之卷
揮斬星命點之卷
心靈的狩獵人之卷
憤怒的報復之卷
艾力克!凍結的舊友之卷
好友啊!死而復生之卷
與邪惡的雙子座對抗之卷
響吧!女神的祈禱之卷
相剋吧!兩邊靈魂之卷
海皇復活之謎之卷
射吧!一隻黃金箭之卷
三隻箭之卷
崩壞!生命之柱之卷
蒼海碧波的盡頭之卷
《冥王篇》
復活!哈迪斯!一百零八個魔星之卷
痛哭!血淚之卷
火鐘!再次燃燒之卷
加隆!血的懺悔之卷
巨蟹宮中的死界之卷
童虎復活之卷
死界之蝶之卷
張牙舞爪的黃金獅子之卷
一百零八顆珠子之卷
沙羅雙樹下之卷
女神的託付……之卷
女神!死鬥的決心之卷
雅典娜的聖衣之卷
去吧!新生聖衣之卷
前往冥界的門之卷
醒來吧!八種感覺之卷
渡奈河橋之卷
寧靜的法庭之卷
加隆出陣之卷
傳說中的聖鬥士歐路菲之卷
歐路菲悲傷的鎮魂歌之卷
哈迪斯對瞬的依憑之卷
快到朱迪卡之卷
第五嶽的死鬥之卷
激戰!神鷲對不死鳥之卷
永遠的黑暗之卷
一輝悲痛的拳之卷
冰地獄的死鬥之卷
追趕冥王之卷
打破嘆息之牆之卷
集合!黃金聖衣之卷
地獄和樂園之間之卷
通往理想國的道路之卷
死鬥!三對一之卷
潘朵拉!灰色的追憶之卷
死亡與安眠之卷
她就是星華之卷
集合!青銅聖鬥士之卷
來自海皇的援軍之卷
傳說的神聖衣之卷
突擊!冥王的神殿之卷
冥王自神殿中覺醒之卷
通往光明的世界之卷
NEXT DIMENSION—冥王神話
圖片參考:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/zh/thumb/9/9c/Saint_Seiya_Next_Dimension_Logo.gif/200px-Saint_Seiya_Next_Dimension_Logo.gif
圖片參考:
http://zh.wikipedia.org/skins-1.5/common/images/magnify-clip.png
聖鬥士星矢—NEXT DIMENSION—冥王神話Logo
2006年4月27日,車田正美推出漫畫新作《聖鬥士星矢—NEXT DIMENSION—冥王神話》,刊登於《少年Champion週刊》,講述的是發生在243年前與冥王哈迪斯那場聖戰時候的事,特別是前天馬星座聖鬥士與哈迪斯之間的關係。連載於2006年8月3日正式開始。《NEXT DIMENSION—冥王神話》第1話和第2話分別於2006年8月3日和2006年8月17日推出,第4話於2006年11月2日推出。由於新漫畫受到好評,車田正美改變了原先不定期連載的計劃。從第4話開始,《NEXT DIMENSION—冥王神話》將採取每週連載的方式刊登,並將持續一段時間。
第1話:童虎與史昂
第2話:亞倫
第3話:天馬
第4話:朋友
第5話:冥王的劍
第6話:冥王覺醒
THE LOST CANVAS—冥王神話
第二個冥王神話——《聖鬥士星矢—THE LOST CANVAS—冥王神話》也於2006年8月24日開始發表,同樣刊登在《少年Champion週刊》上。雖然是車田正美原著,但是漫畫的作者是手代木史織。故事的背景發生在17世紀的歐洲,整個故事從另一個角度講述前天馬戰士與冥王哈迪斯的關係。