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200年,劉備被曹操擊敗,關羽被擒,曹操為留關羽為己用,待以厚禮,任命為偏將軍。後袁紹派大將顏良率淳于瓊、郭圖等攻白馬,曹操親自率軍救援,並命張遼與關羽為前鋒。關羽望見顏良的麾蓋,策馬衝鋒,刺殺顏良於萬軍之中,並斬其首,袁軍將領無人能擋,白馬之危被解,關羽被封為漢壽亭侯。
初時,曹操為知道關羽有沒有長留的心意,對張遼說:「卿試以情問之。(你用人情試探一下他。)」張遼問白關羽,關羽嘆息道:「吾極知曹公待我厚,然吾受劉將軍厚恩,誓以共死,不可背之。吾終不留,吾要當立效以報曹公乃去。(我極之知道曹公(曹操)待我厚愛,但我受劉備將軍的厚恩,發誓共死,不可背棄。我終不會留下,我會為曹公(曹操)立下功勞才離去。)」張遼便向曹操表明。現在關羽刺殺顏良,曹操知道他會離去,反而重加賞賜,想要留住他,但關羽盡封曹操的賞賜,留書告辭,回到劉備身邊。曹操左右欲追殺之,不過曹操認為:「彼各為其主,勿追也。(大家各為其主,不要追了。)」