我最近要做project .係想用兩個motors 控制圓球轉的位置
(只係兩axis,即係得兩邊轉only,但當consider motor friction, motor 一時要slide 圓球,一時要帶動圓球轉,因為要轉一面時,一個要停,一個要動,所以一個要slide 圓球,一個要帶動圓球轉,但因為相對,所以即係motor一時要slide 圓球,一時要帶動圓球轉,好似好矛盾,唔知點好..)
個圓球我想應該會用幾枝針頂住在空中,唔妨礙轉動,
我想找找有關這方面的資料,但在網上找不到
各位,,如果係工程師,,可唔可以給我一些
多謝幫助..