控制圓球．問題

我最近要做project .係想用兩個motors 控制圓球轉的位置

（只係兩axis，即係得兩邊轉only,但當consider motor friction, motor 一時要slide 圓球，一時要帶動圓球轉，因為要轉一面時，一個要停，一個要動，所以一個要slide 圓球，一個要帶動圓球轉，但因為相對，所以即係motor一時要slide 圓球，一時要帶動圓球轉,好似好矛盾，唔知點好．．）

個圓球我想應該會用幾枝針頂住在空中，唔妨礙轉動，
我想找找有關這方面的資料，但在網上找不到
各位，，如果係工程師，，可唔可以給我一些

多謝幫助．．