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中國人發明豆腐的歷史很悠久,跟據《本草綱目》記載,遠在漢初時,由淮南王劉安所發明。當時據說是劉安的母親臥病在床,大夫開了藥方,需要服用食用石膏去治 療,而為了讓母親能夠易於下嚥,所以把黃豆製成豆漿,再混和石膏來服用,就這樣製成了豆腐。當然也有說歷史上記載劉安並不是什麼好人,其實是想煉長生不老 的仙丹,無意中將豆漿和石膏混合而煉成了豆腐。而豆腐隨著時代不斷變化,軟硬各有不同,最硬的豆腐變成了豆腐乾,而最軟的豆腐,則變成了豆腐花。
豆 腐花的製法已經和豆腐不同,沒有壓水這個步驟,所以非常柔軟,而南北的豆腐花也有根本上的差異。在北方,製作豆腐花時並不使用石膏,而是採用鹽鹵作為凝固 劑,製出來的豆腐花是鹹味,稱為「豆腐腦」。而在南方,廣東、港澳地區,以及台灣,豆腐花則是用石膏作為凝固劑,稱為「豆花」,配以糖水或黃糖,作為甜品 食用。