炭刷motor 原理係點, 如何控制 speed ??

DC馬達：有永久磁鐵作為推動的原始力量，馬達的軸心為一個單數的電磁鐵組，分別接到轉子的電極，再與炭刷接觸，通電後轉子由磁場相斥而旋轉同時帶動電極改變線圈的正負接觸點，產生 N / S 變動的磁場，不斷重覆而旋轉。改變電壓就可改變轉速。
AC馬達：由另一組電磁鐵代替永久磁鐵，其他原理與 DC 馬達相同。

完全唔同意

DC馬達唔一定有永久磁鐵,除非小型DC馬達
比較中型DC馬達都用電磁鐵代替

AC馬達有好幾種.
不過常用的AC馬達是一種叫「鼠籠式馬達」,原理同DC馬達完全不同.

你所講炭刷motor應該都係指電礸,手提磨機的馬達.
它們都是 交直流 兩用 又叫並激式馬達.
定子&轉子繞組是並聯

如何控制 speed 好簡單調較輸入電壓