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春秋時代晉文公與楚莊王的大戰叫城濮之戰。
前632年,四月初四,楚軍和晉軍在城濮(今山東濮縣)交戰。晉文公兌現當年流亡楚國許下退避三舍的諾言,令晉軍後退,避楚軍鋒芒。子玉不顧楚成王告戒,率軍冒進,被晉軍殲滅兩翼。楚軍大敗。
前633年,楚國攻打宋國,宋國向晉國急求援助。先軫認為幫助宋國是樹立晉國威望的良機,說服晉文公援宋。楚國和曹、衛兩國訂立盟約。前632年,齊國和晉國結盟。
晉軍攻下曹國,生擒曹共公。懾於晉國聲威,曹、衛兩國相繼背叛楚國。楚成王為避免與晉國交戰,命子玉將楚軍撤出宋國。但子玉反而率軍北上試圖與晉軍決戰。
晉軍佔據楚軍大營,三日後凱旋。不久,子玉自殺於連穀,晉文公聞訊大喜。五月,晉文公與魯、齊、宋、蔡、鄭、衛、莒、陳諸國君及周襄王會於踐土,繼齊桓公後稱霸中原。
城濮之戰使晉國聲威大震,而楚國多年不敢進攻中原。晉國此戰的勝利奠定了其霸業的基礎。