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清真寺是伊斯蘭教穆斯林禮拜的地方,阿拉伯語為مسجد,詞根為「拜倒」的意思,因為穆斯林禮拜時需要拜倒叩拜。
世界上第一個穆斯林禮拜的地方是麥地那的先知穆罕默德的故居,當時穆罕默德領導穆斯林在這裡做禮拜,一個相當大的院子,中間只有一座小房屋,是穆罕默德的住宅,院子一邊樹立著一排棗椰樹干做的柱子,在柱子和牆之間,覆蓋著用棗椰樹葉做的涼棚,穆斯林們可以在涼棚蔭影下做禮拜,防止曝曬的陽光,穆罕默德在站在房間的門廊里領導做禮拜。以後清真寺都是仿照這種方式,世界上第一座清真寺是麥加的庫巴清真寺,據說是穆罕默德親自率領人們用四天時間就建成的,《古蘭經》中稱這座寺是「從頭一天起就以虔敬為基礎而修建的清真寺」。
敘利亞大馬士革倭馬亞清真寺中做禮拜的穆斯林清真寺內不得供奉任何雕像、畫像和供品,只有圍繞的柱廊,中心一個大拱頂,主要的牆要向著麥加的方向,牆中間有一個凹下的龕,叫做米海拉布(ألمحراب),是指示穆斯林禮拜方向的。龕中有一座帶階梯的高臺,是在主麻日時,為伊瑪目站在上面帶領誦讀《古蘭經》用的,叫敏拜爾(منبر),誦讀古蘭經時不得有音樂和歌唱。底下一般鋪有地毯,因為穆斯林需要赤腳禮拜。清真寺外面或一進門地方有自來水或噴泉,要求穆斯林淨手臉後才能禮拜。有的清真寺有木隔壁或隔間,以前是為參加禮拜的領袖防止被暗殺,使他們能在其中禮拜,現在有時作為男女分隔用。以前清真寺不允許女性入內,現在比較開明的國家也允許女性參加禮拜,但一般所有的清真寺都不允許非穆斯林入內,認為他們是不潔淨的。
由於《古蘭經》要求穆斯林每日要做五次禮拜:日出時、正午、下午、日落和夜晚,在古代沒有時鐘的情況下,很難掌握統一的時間,因此在清真寺外見有宣禮塔,每到禮拜時間,要有大嗓門的人在塔上大聲呼喚,有的大清真寺四周有許多宣禮塔,一般為四個,朝著四方。現代都裝有擴音器,不再用人,擴音器音量大,因此有的現代建造的清真寺只有一個宣禮塔。
開羅清真寺中的米海拉布在世界不同地區的清真寺建築也不太相同,但內部基本一致。中國內地的原有的清真寺都已經採用中國傳統的木結構建築,和其他寺廟相似,唯一區別是採用綠色屋頂,(佛教寺廟用黃色或灰瓦屋頂),西北的清真寺在屋脊上還裝有三個立著的花柱,中間一個在頂上有伊斯蘭教新月標誌。內地由於穆斯林人口不多,常聚居在一處,清真寺一般沒有宣禮塔,西北有的清真寺有建造像佛塔一樣結構的宣禮塔,不過頂上裝飾有新月。現代新建的清真寺也採用國際流行的大拱頂結構。
穆斯林在清真寺內禮拜時要排成長排,跪拜俯伏,以額觸地,因此世界各地的穆斯林所用的帽子都沒有帽沿,如果戴著有帽沿的帽子,要將帽沿轉向腦後,否則不能將額觸地。