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天主聖子藉著聖神,降孕在童貞女瑪利亞腹中,應驗了先知的預言(瑪 1:18, 路1:30 - 38, 依 7:14),並起名耶穌(意即上主施救)。天使又說人們將稱耶穌為「厄瑪奴爾」(意即天主與我們同在)(瑪 1:23),表達出隨著耶穌的誕生,天主可以更密切的方式與世人一起生活;我們亦可從耶穌這個特別的稱號知道他和天主的特殊關係,我們透過祂可以看見天主,與天主接觸。耶穌的父親若瑟是達味的子孫(瑪 1:1 - 17, 路 3:23 - 38),實現了救世主應生於達味後裔的預言(撒下 7:12)。他在加里肋亞的納匝肋當木匠,是個義人(那些順應天主旨意,放棄跟從自己私意的人),雖然與耶穌沒有血緣關係,但在法理上是耶穌的父親,瑪利亞和耶穌因此獲得了「義人」若瑟的保護。