直流電動機

如果沒有電刷，那轉子只會轉180度就停下了~
因為那個作用在線圈的磁力方向已沒有作用力了~
只有把正負極反轉才能再令轉子再轉動，
所以就加入電刷，令轉子轉了180度後，
就會令它的電流反轉，從而不動的轉動！
達到360度不動轉動~

以下COPY在別的網站
簡單解釋一下電動機的原理: 各位可以想像一下, 用磁鐵去吸引指南針,
可以任意控制指南針的指向. 如果讓磁鐵繞著指南針畫圈圈, 只要速度不是太快,
指南針就會追隨磁鐵旋轉. 對交流電動機而言, 指南針就是轉子, 動力由此產生,
定子部份則負責產生等效於 "繞著指南針畫圈圈" 的磁場.

由此可知, 交流電動機的轉速跟 "繞著指南針畫圈圈" 的定子磁場轉速相同,
(嚴格說來, 只有同步機是如此, 感應機尚有一轉差 (slip) 存在, 此處不予深究)
而定子磁場乃是利用電源產生, 對三相電動機而言, 有三組相位差 120 度的電源
可以運用, 經由適當的安排線圈位置, 就可以產生一等效的旋轉磁場, 其轉速跟
電源頻率成正比.

因此, 要控制交流電機的轉速, 最有效的方法是改變電源頻率. 然而, 由於
定子線圈對電源呈現的負載阻抗跟頻率成正比, 若是只改變電源頻率, 在低轉速時
電流會太大而燒毀定子線圈. 為解決此一問題, 控制轉速時電源電壓也要跟著改變,
把這些因素都考慮進去, 並解決所有的工程問題, 結果就是各位所看到的 VVVF
驅動方式. 拜功率半導體技術的進步之賜, 以上的控制方式才得以實現.

除了轉速, 扭力控制外, 技術上還可能做到把煞車時的動能轉回電能回送利用,
不過在控制器的設計上就更為複雜了.

相對於交流電動機, 直流電動機則是利用換向器 (commutator) 在轉子處
變換磁場方向, 來產生相同的效果, 定子磁場基本上則是固定不變的. (可以設法
改變來遂行控制動作, 此處不深究) 在轉子上會產生與轉速成正比的反向電動勢,
此一電動勢與電源電壓的平衡點決定直流電動機的轉速. 因此, 直流電動機的轉速
控制基本上只要改變驅動電壓即可, 實作上簡單得多. 然而, 由於直流電動機轉子
結構遠較交流電動機複雜, 其換向器又十分不好維護(銅環 + 碳刷, 需要很多的定期
保養, 可靠性也差) 因此直流電動機在高功率的應用已逐漸被交流電機取代.

2006-11-06 12:39:44 補充：
正吸收了負過來了！就不會再轉，這時再再把負轉為正，就會再轉！不停咁重覆以上動上，就不停轉囉！

從而改變流經線圈的電流方向,作用在線圈的磁力方向也會隨之而逆轉

即是說將電源的正負極掉轉，便會倒車！