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蠍屬於節肢動物門、蛛形綱、蠍目的種類,身體一般可分為3部分,即頭胸部、前腹部和後腹部。頭胸部和前腹部合在一起,稱為軀幹部,呈扁平長橢圓形;後腹部分節,呈尾狀,又稱為尾部。整個身體極似琵琶狀,全身全表面為高度幾丁質化的硬皮。也有的把蠍體直接分為軀幹部和尾部2部分。廣泛的分佈於世界各地,種類超過1000種。主要分佈於熱帶和溫帶,但是寒帶也有分佈。
以下分類是根據 Soleglad & Fet 在2003年的分類
Pseudochactoidea
擬濕地蠍科 Pseudochactidae
Buthoidea
鉗蠍科 Buthidae
Microcharmidae
Chaeriloidea
豕蠍科 Chaerilidae
Chactoidea
濕地蠍科 Chactidae
Euscorpiidae
Superstitioniidae
獄神蠍科 Vaejovidae
Iuroidea
巨蠍科 Iuridae
Caraboctonidae
Scorpionoidea
腺尾蠍科 Bothriuridae
蠍科 Scorpionidae
Hemiscorpiidae