請介紹古代的三跪九叩之禮？

三跪九叩之禮是古時最重要的禮儀，主要是朝會大典的常禮。行禮時，須要下跪三次，每次三叩首。
以本人所知，所謂稽首，並不是指三跪九叩禮，只是有拜頭至地的意思。現時似乎亦沒有書籍記載周朝就有三跪九叩禮。
最初，群臣朝拜是用「再拜」之禮；北周時改「三拜」為常禮，但尚未有九叩之儀；到了明代，採用「五拜三叩之禮」；正式宮廷中的三跪九叩禮儀，是要到清朝才成為定制。

三跪九叩禮通常出現在以下場合：
皇帝舉行朝會大典，都會接受文武百官所行的三跪九叩禮。
郊社之儀。這是古代帝王在郊外祭祀天地的一種典禮。皇帝及眾大臣要向天地及諸神行三跪九叩之禮。
祭祀關帝。據《清史稿》，皇帝於每年五月十三日到關帝廟致祭，咸豐三年，祭關帝的活動開始「躋列中祀，行禮三跪九叩，樂六奏，舞八佾，如帝王廟儀。」
堂子祭天。堂子是指清靜的房間，清代皇室祭神的場所。通常元旦日祭天，軍隊出征或得勝歸來，皇帝都會率群臣祭祀諸位神祇，行三跪九叩之禮。
新帝登極之儀。由諸王公大臣向新皇帝行三跪九叩禮。
謁陵之儀。由皇帝率群臣行三跪九叩禮。
視學儀。這是天子親往國學，行釋奠養老的禮儀。由祭酒（官名）率領應考鄉試的高級官吏子弟向皇帝行三跪九叩禮。
策士儀。對策取士之制時所用的儀式。讀卷官執事官及各應考的貢士向皇帝行三跪九叩禮。
頒詔儀。百官向皇帝所頒的詔書行三跪九叩禮。
進書儀。向皇帝進呈實錄、聖訓。百官向皇帝行三跪九叩禮。
朝貢之禮。外國使臣朝貢時必須行三跪九叩禮。
另外，每逢皇帝、皇太后、孔子生日、陰曆二月、八月上旬屬丁的一日祭孔之時，各學堂中的老師學生們都要向皇帝或孔子位前行三跪九叩之禮。

辛亥革命以後，隨著王朝的滅亡，三跪九叩之禮亦同時被廢除了。
在宗教上，亦有所謂三跪九叩。道教認為三跪象徵人三寶精氣神，道三寶道經師，天三伯日月星，象徵三才。九叩象徵純陽之數。三跪九叩能使陰陽平衡，調七情，去六欲。心態保持平和。但這些都不是屬於「禮」的範疇，與問題無關，就不多述了。