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中國同日本朝鮮關係其實都幾複雜:
朝鮮在漢武帝時期被中國征服,但中國一直只統治朝鮮半島的西北部,後來高麗國在朝鮮北部興起,在西晉未年將中國勢力逐出朝鮮,但朝鮮南部分別掘起新羅及百濟兩國,朝鮮半島三國鼎立,後來唐滅高麗,但不久新羅將唐勢力逐走,建立朝鮮史上首個統一王朝,但當時新羅臣服於唐。
至十世紀(中國五代十國時代),王氏高麗王朝代替新羅統治朝鮮,高麗時代正藉中國的宋朝,由於宋朝中國積弱而遼金蒙古相繼掘起,高麗都不臣服大宋而臣服遼金蒙古,直到明初,高麗大將李成桂篡位自立,建立朝鮮王朝,臣屬於明,自此以後,朝鮮一直是中國最忠心的藩屬,直至中日甲午戰爭為止。
至於日本,表面上古代日本從中國學習很多東西,但日本除明朝前莆一段短時間外,一直都不是中國的藩屬,中國最初對日本這個孤懸海外的小國沒有太大關心,而日本對中國這個東亞巨人卻相當敬畏。
一般史家都指元世祖忽必烈兩次征日是中日關係的分水嶺,在此之前,中日開係良好,但在此之後,日本人出現對中國看法的兩個變化1. 蒙古人身為蠻夷之邦卻成功入主中國,漢人的中國並非如此優越,而日本有可能像蒙古人般取而代之。2. 像中國這樣的大國,若對日本有敵意,對日本會是個災難,所以日本開始產生最早期的『中國威脅論』。日本自此對中國不若以往的尊重,之後有倭寇為患中國沿海,豐臣秀吉入侵朝鮮與明軍交戰,後來德川幕府在明未進行鎖國政策,日本與後來入主中國的滿清政府可謂完全沒有接觸,直至1871年日本明治維新後才與滿清政府建立外交關係,但此後日本開始對中國的侵略。
至於朝鮮人一向認為日本人是化外之民,日本人對朝鮮半島一向存有野心,所以日朝關係一向不友好。
中國科技在近代以前一直領先日本及朝鮮,就算日本戰國時代已引入火槍,但同時期的明代中國也引入西洋火炮,在日本豐臣秀吉入侵朝鮮與明軍交戰,日本在海陸兩軍都被明軍較先進的火炮及軍事科技所打敗。所以日本科技超越中國,應是在明治維新才開始。